Технические характеристики
| Тип крепления | Монтажная пластина, крепится винтами |
| Монтажная позиция | Свободная конвекция Вертикальный |
| Вес продукта | 2100 g … 4300 грамм |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Органы управления оператора | Опционально: Блок управления CDSB |
| Соответствует стандарту | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
| На основе стандарта | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| Одобрение | Торговая марка RCM Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) c Внесен в список UL (OL) |
| Маркировка KC | KC-EMV |
| Знак CE (см. декларацию соответствия) | Соответствует Директиве ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с правилами Великобритании для машин В соответствии с инструкциями UK RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23 Немецкая служба технического контроля (TÜV) Rheinland 01/205/5640.01/23 UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | Мощность должна быть снижена на 3% на °C при температуре окружающей среды выше 40°C. |
| Температура окружающей среды UL | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 5 — 90% Без конденсации |
| Макс. высота установки | 2000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м. |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | I |
| Категория перенапряжения | III |
| Степень загрязнения | 2 |
| Устойчивость к перенапряжению | 6 кВ |
| Примечание по материалам | Соответствует требованиям RoHS |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | 3-фазный |
| Номинальное рабочее напряжение переменного тока | 400 V |
| Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
| Диапазон входного напряжения переменного тока | 200 V … 480 V |
| Частота сети | 48 Гц … 62 Гц |
| Номинальный ток, питание нагрузки | 2 A … 29 A |
| Пиковый ток нагрузки источника питания | 6 A … 87 A |
| Активный ККМ | нет |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Системное напряжение согласно EN 61800-5-1 | 300 V |
| Макс. Номинальный ток короткого замыкания в сети | 10 кА |
| Типы сети | TN IT |
| Номинальное напряжение Напряжение нагрузки DC | 560 V |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | ± 10 % |
| Макс. напряжение промежуточной цепи постоянного тока | 800 V |
| Тормозной резистор, встроенный | 24 Ом … 130 Ом |
| Импульсная мощность, тормозное сопротивление | 5 кВА … 24 кВА |
| Энергия импульса для тормозного резистора | 850 Вт … 1200 Вт |
| Номинальная мощность тормозного резистора (IEC) | 48 W … 100 W |
| Тормозной резистор, внешний | 20 Ом … 250 Ом |
| Макс. непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC) | 400 W … 5000 W |
| Номинальное напряжение питания логики DC | 24 V |
| Допустимый диапазон логического напряжения | ± 20 % |
| Ток, потребляемый логическим источником питания без зажимного тормоза | 0.5 A … 0.7 A |
| Потребляемый ток для логического питания со стояночным тормозом | 1.5 A … 3 A |
| Макс. потребляемый ток, логический источник питания с зажимным тормозом и входы/выходы | 2.3 A … 3.5 A |
| Класс выходного напряжения AC | 3x (0 — вход) В |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 1.7 A … 25 A |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 5.1 A … 75 A |
| Макс. продолжительность пикового тока | 2 s |
| Номинальный выход контроллера | 800 ВА … 12000 ВА |
| Максимальный выход | 2400 ВА … 36000 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 599 Гц |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 m … 50 m |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1 A … 2.3 A |
| Макс. Падение напряжения от логического питания до выхода тормоза | 0.8 V … 1 V |
| Количество входов для датчика температуры двигателя | 1 |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллер Регулятор положения P ПИ-регулятор скорости ПИ-регулятор тока для F или M Работа по профилю с записью и прямым режимом Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Наведение Настройка Автонастройка |
| Режим работы приводного устройства | Ориентированное на поле управление с замкнутым контуром Разрешение по положению 24 бит/об Частота дискретизации 16 кГц ШИМ с частотой 8 или 16 КГц Векторная модуляция с 3-й гармоникой Сбор данных в реальном времени 2x захвата входных сигналов (x, v, F) 2x выходных триггера (x, v, F) 2 входа для датчиков положения 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или входа энкодера |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметрирование и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT® EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Входящее/исходящее шинное соединение Ведомый EtherCAT® Ведомый PROFINET Ведомый EtherNet/IP |
| Связь с полевой шиной | EtherCAT EtherNet/IP PROFINET |
| Коммуникационный профиль | CiA402 CoE (CANopen поверх EtherCAT®) EoE (Ethernet over EtherCAT®) FoE (File over EtherCAT®) PROFIdrive DriveProfile |
| Интерфейс процесса | AC1: Приводы с регулируемой скоростью AC3: Приводы с функцией позиционирования AC4: Применение синхронных сервоприводов Приводы с регулируемой скоростью Приводы с функцией позиционирования Режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования Интерполированный режим CSP Интерполированный режим CST Интерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x розетка |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функция | ENDAT® 2.1 энкодер EnDat® 2.2 энкодер Hiperface-Geber Инкрементный энкодер Nikon SIN/COS энкодер |
| Интерфейс энкодера 2, функция | Инкрементальный энкодер SIN/COS энкодер |
| Интерфейс синхронизации, функция | Эмуляция энкодера A/B/Z Вход энкодера A/B/Z |
| Выход интерфейса энкодера, функции | Максимальная выходная частота 1 МГц Макс. 16384 ppr |
| Вход интерфейса энкодера, особенности | Максимальная выходная частота 1 МГц Макс. 16384 ppr |
| Количество цифровых логических входов | 12 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики логического входа | Свободно конфигурируемый в некоторых случаях Защитные входы в некоторых случаях Без гальванической развязки |
| Спецификация логического входа | В соответствии с IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 V … 30 V |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В DC | 6 |
| Коммутационная логика для выходов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики цифровых логических выходов | Свободно конфигурируемый в некоторых случаях Без гальванической развязки Диагностические выходы в некоторых случаях |
| Макс. токовых цифровых логических выходов | 20 мА |
| Количество высокоскоростных коммутируемых выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих переключающих выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих коммутационных выходов | 50 мА |
| Количество аналоговых входов уставки | 1 |
| Особенности входов уставок | Дифференциальные входы Настраивается по скорости Настраивается на ток/силу |
| Вход уставки рабочего диапазона | ± 10 V |
| Рабочий диапазон аналоговых входов | ± 10 V |
| Импеданс входа уставки | 70 кОм |
| Функция безопасности | Безопасное управление тормозом (SBC) Безопасное отключение крутящего момента (STO) Безопасный останов 1 (SS1) |
| Уровень целостности безопасности (SIL) | Управление безопасным тормозом (SBC)/SIL 3/SILCL 3 Безопасное отключение крутящего момента (STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| Уровень производительности (PL) | Безопасное управление тормозом (SBC)/категория 3, уровень эффективности e Безопасное отключение крутящего момента (STO)/категория 4, уровень эффективности e |
| Охват диагностикой | 97 % |
| SFF Безопасная фракция отказов | 99 % |
| Отказоустойчивость оборудования | 1 |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 2 |
| Количество диагностических выходов | 2 |