Технические характеристики
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | До 80°C с понижением на -1.75% на градус Цельсия До 80°C с понижением -2.25% на градус Цельсия До 80 °C с понижением на -1.5% на градус Цельсия |
| Макс. высота установки | 4000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1000 м: только с понижением -1.0% на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствует стандарту | IEC 60034 |
| Температурный класс в соответствии с EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Класс защиты согласно EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя по EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Монтажное положение | опция |
| Степень защиты | IP40 IP65 |
| Указание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без ротационного уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные элементы |
| Концентричность, коаксиальность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество баланса | G 2.5 |
| Момент размыкания | <1.0% от пикового крутящего момента |
| Срок службы при хранении в номинальных условиях | 20000 h |
| Тип вала Featherkey | DIN 6885 A 6 x 6 x 32 |
| Код интерфейса, выход двигателя | 100A |
| Электрическое соединение 1, тип соединения | Гибридная пробка |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/ядер | 15 |
| Электрическое подключение 1, схема подключения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Указание по материалам | Соответствует требованиям RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Нет коррозионного напряжения |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Виброустойчивость | Испытание на транспортное применение с уровнем серьезности 2 согласно FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Одобрение | Торговая марка RCM c UL us — Признано (OL) |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с Директивой ЕС по ЭМС В соответствии с Директивой ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с британскими нормами для электрооборудования В соответствии с инструкциями UK RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 680 V |
| Тип переключателя обмоток | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Крутящий момент в состоянии покоя | 6.3 Нм … 13 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 5.1 Нм … 7.8 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 13.7 Нм … 38.7 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 2700 об/мин |
| Макс. скорость вращения | 4530 об/мин … 5150 об/мин |
| Макс. механическая скорость | 13000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 1450 W … 2200 W |
| Непрерывный ток срыва | 4.4 A … 9.7 A |
| Номинальный ток двигателя | 3.5 A … 5.9 A |
| Пиковый ток | 13.7 A … 36 A |
| Постоянная двигателя | 1.32 Нм/А … 1.54 Нм/А |
| Постоянная момента остановки | 1.34 Нм/А … 1.75 Нм/А |
| Постоянное напряжение, фаза-фаза | 93.2 мВмин … 106 мВмин |
| Сопротивление фазной обмотки | 0.81 Ом … 3.35 Ом |
| Индуктивность фазной обмотки | 9 мГ … 32.4 мГ |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 5.7 мГ … 17.8 мГ |
| Перекрестная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 6.8 мГн … 24.3 мГ |
| Электрическая постоянная времени | 14.5 мс … 16.7 мс |
| Тепловая постоянная времени | 68 мин … 74 мин |
| Термическая стойкость | 0.39 К/ВТ … 0.6 К/ВТ |
| Измерительный фланец | 300 x 300 x 20 мм, сталь |
| Общий момент инерции массы выхода | 3.15 кгсм² … 10.6 кгсм² |
| Вес изделия | 5500 g … 13300 грамм |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 200 N |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 815 N … 1110 N |
| Датчик положения ротора | Абсолютный однооборотный энкодер Абсолютный многооборотный энкодер |
| датчик положения ротора, обозначение производителя | ECI 1319 EQI 1331 |
| Датчик положения ротора, абсолютное определение оборотов | 1 … 4096 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, энкодер Принцип измерения | Индуктивный |
| Датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 V |
| Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 V … 14 V |
| датчик положения ротора, значения положения за оборот | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -65 дуг … 65 арксек |
| Удерживающий момент тормоза | 11 Нм … 18 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 V |
| Потребление тормозного тока | 0.75 A … 1 A |
| Потребляемая мощность, тормоз | 18 W … 24 W |
| Сопротивление тормозной катушки | 24 Ом … 32 Ом |
| Индуктивность тормозной катушки | 900 мГ |
| Время размыкания тормоза | ≤80 мс |
| Время закрытия тормоза | ≤40 мс |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ≤5 мс |
| Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
| Тормоз макс. работа трения | 12000 J … 15000 J |
| Момент инерции тормоза | 0.74 кгсм² … 2.15 кгсм² |
| Циклы переключения, удерживающие тормоз | 10 миллионов холостых срабатываний (без трения)!) |
| Среднее время наработки на отказ (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |
| Энергоэффективность | ENEFF (CN) / класс 2 |