Технические характеристики
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | До 80°C с понижением на -1.5% на градус Цельсия |
| Макс. высота установки | 4000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1 000 м: только с понижением на -1.0% на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствует стандарту | МЭК 60034 |
| Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Номинальный класс согласно EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя в соответствии с EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Монтажная позиция | опция |
| Степень защиты | IP40 |
| Указание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без уплотнения вращающегося вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные элементы |
| Концентричность, коаксиальность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество балансировки | G 2.5 |
| Задерживающий момент | <1.0% от пикового момента |
| Срок службы при номинальных условиях хранения | 20000 h |
| Код интерфейса, выход двигателя | 60P |
| Электрическое подключение 1, тип подключения | Гибридная заглушка |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое подключение 1, количество подключений/жилы | 15 |
| Электрическое соединение 1, схема соединения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание по материалам | Соответствует RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Нет коррозионного напряжения |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Виброустойчивость | Испытание транспортного применения с уровнем серьезности 2 в соответствии с FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Одобрение | Торговая марка RCM c UL — признано (OL) |
| Знак CE (см. декларацию соответствия) | Директиве ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | К инструкциям Великобритании по ЭМС В соответствии с нормами Великобритании по электрооборудованию В соответствии с директивой Великобритании RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 680 V |
| Тип переключателя обмоток | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Момент остановки | 0.66 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 0.6 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 1.6 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Макс. скорость вращения | 15000 об/мин |
| Макс. механическая скорость | 16000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 190 W |
| Непрерывный ток срыва | 1.6 A |
| Номинальный ток двигателя | 1.4 A |
| Пиковый ток | 5.4 A |
| Постоянная двигателя | 0.41 Нм/А |
| Постоянный крутящий момент в состоянии покоя | 0.49 Нм/А |
| Постоянное напряжение, фаза-фаза | 29.9 мВмин |
| Сопротивление фазной обмотки | 11.7 Ом |
| Индуктивность фазной обмотки | 38 mH |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 15.5 мГ |
| Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 19 mH |
| Электрическая постоянная времени | 2.1 мс |
| Тепловая постоянная времени | 41 мин |
| Термическое сопротивление | 1.5 К/ВТ |
| Измерительный фланец | 250 x 250 x 15 мм, сталь |
| Общий момент инерции массы выхода | 0.257 кгсм² |
| Вес изделия | 1500 грамм |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 70 N |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 350 N |
| Датчик положения ротора | Абсолютный однооборотный энкодер |
| датчик положения ротора, обозначение производителя | ECI 1118 |
| Датчик положения ротора, абсолютное определение оборотов | 1 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, принцип измерения энкодер | Индуктивный |
| датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 V |
| датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 V … 14 V |
| датчик положения ротора, значения положения за оборот | 262144 |
| Разрешение датчика положения ротора | 18 бит |
| Датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -120 дуг … 120 мксек |
| Момент удержания тормоза | 2.5 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 V |
| Потребляемый ток тормоза | 0.46 A |
| Потребляемая мощность, тормоз | 11 W |
| Сопротивление тормозной катушки | 52.4 Ом |
| Индуктивность тормозной катушки | 700 мГ |
| Время размыкания тормоза | ≤35 мс |
| Время закрытия тормоза | 10 мс |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ≤2 мс |
| Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
| Тормоз макс. работа трения | 5600 J |
| Момент инерции тормоза | 0.074 кгсм² |
| Циклы переключения с удержанием тормоза | 10 миллионов включений холостого хода (без работы трения)!) |
| Среднее время наработки на отказ (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |