Технические характеристики
Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
Указание по температуре окружающей среды | До 80°C с понижением на -1.5% на градус Цельсия |
Макс. высота установки | 4000 m |
Примечание по макс. высота установки | На расстоянии 1 000 м: только с понижением на -1.0% на 100 м |
Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
Соответствует стандарту | IEC 60034 |
Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
Макс. температура обмотки | 155 °C |
Номинальный класс согласно EN 60034-1 | S1 |
Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
Тип двигателя в соответствии с EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
Монтажная позиция | опция |
Степень защиты | IP40 |
Указание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без ротационного уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные элементы |
Концентричность, соосность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
Качество баланса | G 2.5 |
Момент фиксации | <1.0% от пикового крутящего момента |
Срок службы при хранении в номинальных условиях | 20000 h |
Код интерфейса, выход двигателя | 60P |
Электрическое подключение 1, тип подключения | Гибридный штекер |
Электрическое подключение 1, система разъемов | M23x1 |
Электрическое подключение 1, количество подключений/ядер | 15 |
Электрическое соединение 1, схема соединения | 00995913 |
Степень загрязнения | 2 |
Указание по материалам | Соответствие RoHS |
Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Нет коррозионного напряжения |
Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
Устойчивость к вибрации | Испытание на транспортное применение с уровнем тяжести 2 согласно FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
Одобрение | Торговая марка RCM c UL us — признано (OL) |
Знак CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости Соответствует Директиве ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с нормами Великобритании по электрооборудованию В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании |
Орган, выдавший сертификат | UL E342973 |
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 325 V |
Тип выключателя обмотки | Звезда внутри |
Количество пар полюсов | 5 |
Крутящий момент в состоянии покоя | 1.15 Нм |
Номинальный крутящий момент | 1 Нм |
Пиковый крутящий момент | 3.4 Нм |
Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
Макс. скорость вращения | 6800 об/мин |
Макс. механическая скорость | 16000 об/мин |
Номинальная мощность двигателя | 310 W |
Непрерывный ток срыва | 2.5 A |
Номинальный ток двигателя | 2.2 A |
Пиковый ток | 11 A |
Постоянная двигателя | 0.45 Нм/А |
Постоянная момента остановки | 0.53 Нм/А |
Постоянное напряжение, фаза-фаза | 32 мВмин |
Сопротивление фазной обмотки | 4.85 Ом |
Индуктивность фазной обмотки | 20 мГ |
Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 8 мН |
Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 10 мГ |
Электрическая постоянная времени | 2.7 мс |
Тепловая постоянная времени | 42 мин |
Термическое сопротивление | 1.3 К/ВТ |
Измерительный фланец | 250 x 250 x 15 мм, сталь |
Суммарный момент инерции массы выхода | 0.373 кгсм² |
Вес изделия | 1850 грамм |
Допустимая осевая нагрузка на вал | 70 N |
Допустимая радиальная нагрузка на вал | 350 N |
Датчик положения ротора | Абсолютный однооборотный энкодер |
датчик положения ротора, обозначение производителя | ECI 1118 |
датчик положения ротора, абсолютное значение определяемых оборотов | 1 |
Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
Датчик положения ротора, энкодер Принцип измерения | Индуктивность |
датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 V |
Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 V … 14 V |
Датчик положения ротора, значения положения за оборот | 262144 |
Разрешение датчика положения ротора | 18 бит |
датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -120 дуг … 120 дуг |
Тормозной момент удержания | 2.5 Нм |
Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 V |
Потребляемый ток торможения | 0.46 A |
Потребляемая мощность, тормоз | 11 W |
Сопротивление тормозной катушки | 52.4 Ом |
Индуктивность тормозной катушки | 700 мГ |
Время разделения тормозов | ≤35 мс |
Время закрытия тормоза | 10 мс |
Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ≤2 мс |
Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
Тормоз макс. работа трения | 5600 J |
Момент инерции тормоза | 0.074 кгсм² |
Циклы переключения с удержанием тормоза | 10 миллионов срабатываний в режиме холостого хода (без трения)!) |
Среднее время наработки на отказ (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |