Технические характеристики
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | До 80°C с понижением на -1.5% на градус Цельсия |
| Макс. высота установки | 4000 m |
| Примечание по макс. высота установки | На высоте 1 000 м: только с понижением на -1.0% на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствует стандарту | IEC 60034 |
| Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Номинальный класс согласно EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя в соответствии с EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Монтажное положение | опция |
| Степень защиты | IP40 |
| Указание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные элементы |
| Концентричность, коаксиальность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество баланса | G 2.5 |
| Момент фиксации | <1.0% от пикового крутящего момента |
| Срок службы при хранении в номинальных условиях | 20000 h |
| Код интерфейса, выход двигателя | 60P |
| Электрическое подключение 1, тип подключения | Гибридный штекер |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/ядер | 15 |
| Электрическое подключение 1, схема подключения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Указание по материалам | Соответствие RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Нет коррозионного напряжения |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Виброустойчивость | Испытание на транспортное применение с уровнем серьезности 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на ударопрочность со степенью тяжести 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Одобрение | Торговая марка RCM c UL us — признано (OL) |
| Знак CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с британскими инструкциями по ЭМС В соответствии с нормами Великобритании по электрооборудованию В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании |
| Орган, выдавший сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение DC | 325 V |
| Тип выключателя обмотки | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Крутящий момент в состоянии покоя | 1.56 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 1.3 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 5.6 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Макс. скорость вращения | 6800 об/мин |
| Макс. механическая скорость | 16000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 410 W |
| Непрерывный ток останова | 3.5 A |
| Номинальный ток двигателя | 3 A |
| Пиковый ток | 18.3 A |
| Постоянная двигателя | 0.44 Нм/А |
| Постоянный крутящий момент в состоянии покоя | 0.52 Нм/А |
| Постоянное напряжение, фаза-фаза | 31.2 мВмин |
| Сопротивление фазной обмотки | 2.68 Ом |
| Индуктивность фазной обмотки | 12 мГ |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 5 мГ |
| Перекрестная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 6 mH |
| Постоянная времени электропривода | 3 мс |
| Тепловая постоянная времени | 44 мин |
| Тепловое сопротивление | 1.2 К/ВТ |
| Измерительный фланец | 250 x 250 x 15 мм, сталь |
| Суммарный момент инерции выхода | 0.49 кгсм² |
| Вес продукта | 2230 грамм |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 70 N |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 350 N |
| Датчик положения ротора | Абсолютный многооборотный энкодер |
| датчик положения ротора, обозначение производителя | EQI 1131 |
| Датчик положения ротора, абсолютное количество определяемых оборотов | 4096 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, энкодер Принцип измерения | Индуктивный |
| датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 V |
| Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 V … 14 V |
| Датчик положения ротора, значения положения за оборот | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -120 дуг … 120 дуг |
| Момент удержания тормоза | 2.5 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 V |
| Потребление тормозного тока | 0.46 A |
| Потребляемая мощность, тормоз | 11 W |
| Сопротивление тормозной катушки | 52.4 Ом |
| Индуктивность тормозной катушки | 700 mH |
| Время торможения | ≤35 мс |
| Время закрытия тормоза | 10 мс |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ≤2 мс |
| Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
| Тормоз макс. трение | 5600 J |
| Момент инерции тормоза | 0.074 кгсм² |
| Циклы переключения, удерживающие тормоз | 10 миллионов холостых срабатываний (без трения)!) |
| Среднее время наработки на отказ (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |