Технические характеристики
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Указание по температуре окружающей среды | До 80°C с понижением на -1.5% на градус Цельсия |
| Макс. высота установки | 4000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1 000 м: только с понижением на -1.0% на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствует стандарту | IEC 60034 |
| Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Класс классификации согласно EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя согласно EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Монтажное положение | опция |
| Степень защиты | IP40 |
| Указание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без ротационного уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные элементы |
| Концентричность, соосность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество баланса | G 2.5 |
| Момент срыва | <1.0% от пикового крутящего момента |
| Срок службы при хранении в номинальных условиях | 20000 h |
| Код интерфейса, моторный выход | 100A |
| Электрическое подключение 1, тип подключения | Гибридный штекер |
| Электрическое подключение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/ядер | 15 |
| Электрическое подключение 1, схема подключения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Нет коррозионного напряжения |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Виброустойчивость | Испытание транспортного применения с уровнем серьезности 2 в соответствии с FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 согласно FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Утверждение | Торговая марка RCM c UL us — признано (OL) |
| Знак CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с нормами Великобритании по электрооборудованию В соответствии с директивой Великобритании RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение DC | 680 V |
| Тип переключателя обмотки | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Крутящий момент в состоянии покоя | 6.3 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 5.1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 13.7 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 2700 об/мин |
| Макс. скорость вращения | 4770 об/мин |
| Макс. механическая скорость | 13000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 1450 W |
| Непрерывный ток срыва | 4.4 A |
| Номинальный ток двигателя | 3.5 A |
| Пиковый ток | 13.7 A |
| Постоянная двигателя | 1.45 Нм/А |
| Постоянный крутящий момент в состоянии покоя | 1.67 Нм/А |
| Постоянное напряжение, фаза-фаза | 101 мВмин |
| Сопротивление фазной обмотки | 3.35 Ом |
| Индуктивность фазовой обмотки | 32.4 мГ |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 17.8 мГ |
| Перекрестная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 24.3 мГ |
| Электрическая постоянная времени | 14.5 мс |
| Тепловая постоянная времени | 74 мин |
| Термическое сопротивление | 0.6 К/ВТ |
| Измерительный фланец | 300 x 300 x 20 мм, сталь |
| Общий момент инерции выходного звена | 4.04 кгсм² |
| Вес изделия | 6700 грамм |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 200 N |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 1110 N |
| Датчик положения ротора | Абсолютный однооборотный энкодер |
| датчик положения ротора, обозначение производителя | ECI 1319 |
| Датчик положения ротора, абсолютное количество определяемых оборотов | 1 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, энкодер Принцип измерения | Индуктивный |
| датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 V |
| Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 V … 14 V |
| датчик положения ротора, значения положения за оборот | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -65 арксек … 65 арсек |
| Момент удержания тормоза | 11 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 V |
| Потребляемый тормозной ток | 0.75 A |
| Потребляемая мощность, тормоз | 18 W |
| Сопротивление тормозной катушки | 32 Ом |
| Индуктивность тормозной катушки | 900 мГ |
| Время разделения тормозов | ≤80 мс |
| Время закрытия тормоза | ≤20 мс |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ≤4 мс |
| Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
| Тормоз макс. работа трения | 12000 J |
| Момент инерции тормоза | 0.74 кгсм² |
| Циклы переключения удерживающего тормоза | 10 миллионов холостых срабатываний (без работы трения!) |
| Среднее время наработки на отказ (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |
| Энергоэффективность | ENEFF (CN) / класс 2 |