Технические характеристики
| Тип монтажа | Монтажная панель, крепится винтами |
| Монтажное положение | Свободная конвекция Вертикальный |
| Вес изделия | 4100 грамм |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Органы управления оператора | Опционально: Блок оператора CDSB |
| Соответствует стандарту | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
| На основе стандарта | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| Утверждение | товарный знак RCM Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) c UL, включено в перечень (OL) |
| Знак KC | KC-EMV |
| Знак CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с британскими нормами для машин В соответствии с инструкциями Великобритании по RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23 Немецкая служба технического контроля (TÜV) Rheinland 01/205/5640.01/23 UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Указание по температуре окружающей среды | Мощность должна быть снижена на 3% на °C при температуре окружающей среды выше 40°C. |
| Температура окружающей среды UL | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 5 — 90% Без конденсации |
| Макс. высота установки | 2000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м. |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | I |
| Категория перенапряжения | III |
| Степень загрязнения | 2 |
| Устойчивость к скачкам напряжения | 6 кВ |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | 3-фазный |
| Номинальное рабочее напряжение переменного тока | 400 V |
| Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
| Диапазон входного напряжения переменного тока | 200 V … 480 V |
| Частота сети | 48 Гц … 62 Гц |
| Номинальный ток, питание нагрузки | 15 A |
| Пиковый ток нагрузки источника питания | 45 A |
| Активный PFC | нет |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Системное напряжение согласно EN 61800-5-1 | 300 V |
| Макс. номинальный ток короткого замыкания в сети | 10 кА |
| Типы сети | TN IT |
| Номинальное напряжение Напряжение нагрузки Постоянный ток | 560 V |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | ± 10 % |
| Макс. Напряжение промежуточного контура постоянного тока | 800 V |
| Тормозной резистор, встроенный | 47 Ом |
| Мощность импульса, сопротивление тормоза | 13.6 кВА |
| Энергия импульса для тормозного резистора | 1200 Вт |
| Номинальная мощность тормозного резистора (IEC) | 100 W |
| Тормозной резистор, внешний | 40 Ом … 60 Ом |
| Макс. непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC) | 3000 W |
| Номинальное напряжение для логического источника питания DC | 24 V |
| Допустимый диапазон логического напряжения | ± 20 % |
| Ток, потребляемый логическим источником питания без тормоза | 0.5 A |
| Потребляемый ток для логического питания со стояночным тормозом | 2 A |
| Макс. потребляемый ток, логический источник питания с зажимным тормозом и входом/выходом | 2.5 A |
| Класс выходного напряжения AC | 3x (0 — вход) В |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 12 A |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 36 A |
| Макс. продолжительность пикового тока | 2 s |
| Номинальный выход контроллера | 6000 ВА |
| Максимальный выход | 18000 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 599 Гц |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 m |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1.5 A |
| Макс. Падение напряжения от логического питания до тормозного выхода | 1 V |
| Количество входов для датчика температуры двигателя | 1 |
| Режим работы контроллера | Каскадный регулятор P регулятор положения ПИ-регулятор скорости ПИ-регулятор тока для F или M Профильный режим с записью и прямой режим Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Наведение Настройка Автоподстройка |
| Режим работы приводного устройства | Ориентированное на поле управление по замкнутому контуру Разрешение по положению 24 бит/об Частота дискретизации 16 кГц ШИМ с частотой 8 или 16 КГц Векторная модуляция с 3-й гармоникой Сбор данных в реальном времени 2x захвата входа (x, v, F) 2x выходных триггера (x, v, F) 2x входа датчика положения 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или входа энкодера |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметрирование и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT® EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Входящее/исходящее шинное соединение Ведомый EtherCAT® Ведомый PROFINET Ведомый EtherNet/IP |
| Связь с полевой шиной | EtherCAT EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET |
| Профиль связи | CiA402 CoE (CANopen поверх EtherCAT®) EoE (Ethernet over EtherCAT®) FoE (File over EtherCAT®) PROFIdrive DriveProfile |
| Интерферирование процессов | AC1: Приводы с регулируемой скоростью AC3: Приводы с функцией позиционирования AC4: Применение синхронного сервопривода Приводы с регулируемой скоростью Приводы с функцией позиционирования Режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования Интерполированный режим CSP Интерполированный режим CST Интерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип соединения | 2x гнездо |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функция | BiSS-C ENDAT® 2.1 датчик EnDat® 2.2 датчика Hiperface-Geber Инкрементный энкодер Nikon SIN/COS энкодер |
| Интерфейс энкодера 2, функции | Инкрементный энкодер SIN/COS энкодер |
| Интерфейс синхронизации, функция | Эмуляция энкодера A/B/Z Вход энкодера A/B/Z |
| Выход интерфейса энкодера, функции | Максимальная выходная частота 1 МГц Макс. 16384 ppr |
| Вход интерфейса энкодера, характеристики | Максимальная выходная частота 1 МГц Макс. 16384 ppr |
| Количество цифровых логических входов | 12 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Особенности логического входа | Свободно конфигурируемые в некоторых случаях Защитные входы в некоторых случаях Без гальванической развязки |
| Спецификационный логический вход | На основе IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 V … 30 V |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В DC | 6 |
| Логика переключения для выходов | PNP (положительное переключение) |
| Особенности цифровых логических выходов | Свободно конфигурируемый в некоторых случаях Без гальванической развязки Диагностические выходы в некоторых случаях |
| Макс. ток цифровые логические выходы | 20 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих переключающих выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих переключающих выходов | 50 мА |
| Количество аналоговых входов уставки | 1 |
| Характеристики входов уставок | Дифференциальные входы Конфигурируется по скорости Настраивается на ток/силу |
| Вход уставки рабочего диапазона | ± 10 V |
| Рабочий диапазон аналоговых входов | ± 10 V |
| Импеданс входа уставки | 70 кОм |
| Функция безопасности | Управление безопасным тормозом (SBC) Безопасное отключение момента (STO) Безопасный останов 1 (SS1) |
| Уровень целостности безопасности (SIL) | Управление безопасным тормозом (SBC)/SIL 3/SILCL 3 Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| Уровень эффективности (PL) | Безопасное управление торможением (SBC)/категория 3, уровень эффективности e Безопасное отключение крутящего момента (STO)/категория 4, уровень эффективности e |
| Диагностический охват | 97 % |
| Фракция безопасных отказов SFF | 99 % |
| Устойчивость к аппаратным сбоям | 1 |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 2 |
| Количество диагностических выходов | 2 |