Технические характеристики
| Тип монтажа | Монтажная панель, крепится винтами С H-образной шиной |
| Монтажное положение | Свободная конвекция По вертикали |
| Вес изделия | 350 грамм |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Утверждение | торговая марка RCM c UL, включено в перечень (OL) |
| маркировка KC | KC-EMV |
| Знак CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию В соответствии с Директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с нормами Великобритании для машин В соответствии с инструкциями UK RoHS |
| Орган выдачи сертификатов | Немецкая служба технического контроля (TÜV) Rheinland 01/205/5696.00/19 Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5696.00/22 UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Указание по температуре окружающей среды | Соблюдайте ограничения по монтажному зазору и выходному току. |
| Относительная влажность воздуха | 5 — 90% Без конденсации |
| Макс. высота установки | 2000 m |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | III |
| Категория перенапряжения | I |
| Степень загрязнения | 2 |
| Указание по материалам | Соответствует RoHS |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Номинальное напряжение Напряжение нагрузки DC | 24 V … 48 V |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | -15%/+15% |
| Макс. напряжение промежуточной цепи постоянного тока | 60 V |
| Тормозной резистор, внешний | 6 Ом |
| Макс. непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC) | 490 W |
| Номинальное напряжение для логического источника питания DC | 24 V |
| Допустимый диапазон логического напряжения | ± 15 % |
| Ток, потребляемый логическим источником питания без зажимного тормоза | 1 A |
| Потребляемый ток для логического питания со стояночным тормозом | 2 A |
| Класс выходного напряжения AC | 0 В до входного напряжения |
| Номинальный выходной ток | 8 A |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 8 A |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 20 A |
| Макс. длительность пикового тока | 3 s |
| Номинальный выход контроллера | 300 ВА |
| Максимальная мощность | 800 ВА |
| Выходная частота | >600 Гц |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 m |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1 A |
| Макс. падение напряжения от логического питания до тормозного выхода | 1 V |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллер Регулятор положения P ПИ-регулятор частоты вращения ПИ-регулятор тока для F или M Профильный режим с записью и прямой режим Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Наведение Настройка Автонастройка Работа в открытом контуре |
| Режим работы приводного устройства | Ориентированное на поле управление по замкнутому контуру Разрешение по положению 24 бит/об Сбор данных в реальном времени 2x входной захват (x, v, F) 2x выходных триггера (x, v, F) 1x вход датчика положения Частота дискретизации 16 или 20 кГц ШИМ с частотой 16 или 20 КГц |
| Регулируемое снижение тока | Через программное обеспечение |
| Защитная функция | Контроль I²t Контроль температуры Контроль тока Обнаружение сбоев напряжения Контроль следующих ошибок Программное обнаружение конечного положения |
| Настройка номинального тока | Через программное обеспечение |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметрирование и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT® EtherNet/IP PROFINET IRT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Входящее/исходящее шинное соединение Ведомый EtherCAT® Ведомый PROFINET Fieldbus |
| Связь с полевой шиной | EtherCAT EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET |
| Коммуникационный профиль | CiA402 CoE (CANopen поверх EtherCAT®) EoE (Ethernet over EtherCAT®) FoE (File over EtherCAT®) PROFIdrive |
| Интерфейс процесса | Режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования Интерполированный режим CSP Интерполированный режим CST Интерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x розетка |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс датчика, функция | BiSS-C Инкрементальный энкодер |
| Количество цифровых логических входов | 6 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики логического входа | Свободно конфигурируемые в некоторых случаях Входы безопасности в некоторых случаях Без гальванической развязки |
| Технические характеристики логического входа | В соответствии с IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 V … 30 V |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 2 |
| Логика переключения для выходов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики цифровых логических выходов | Без гальванической развязки |
| Макс. токовые цифровые логические выходы | 100 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих коммутационных выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих коммутационных выходов | 100 мА |
| Функция безопасности | Безопасное отключение крутящего момента (STO) Безопасный останов 1 с контролем времени (SS1-t) |
| Уровень целостности безопасности (SIL) | STO/SIL 2/SILCL 2 (EC-двигатель без диагностики) STO/SIL 3/SILCL 3 (шаговый двигатель/электродвигатель с диагностикой) |
| Уровень производительности (PL) | STO/Cat. 3, PLd (ЕС-двигатель без диагностики) STO/Cat. 3, PLe (шаговый двигатель/электродвигатель с диагностикой) |
| Диагностический охват | STO / среда (EC-двигатель без диагностики) STO / средняя (шаговый двигатель) STO / низкий (EC-двигатель без диагностики) |
| SFF Безопасная доля отказов | 99 % |
| Устойчивость к сбоям оборудования | 1 |
| Интервал испытания на прочность | STO/20 a (шаговый двигатель/электродвигатель без диагностики) STO: 0.25 a (EC-двигатель с диагностикой) |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 1 |
| Количество диагностических выходов | 1 |