Характеристики
| Количество шагов за один оборот (макс. разрешение) | 8 192 (13 бит) |
| Число оборотов | 8 192 (13 бит) |
| Макс. разрешение (количество шагов на оборот х количество оборотов) | 13 бит x 13 бит (8,192 x 8,192) |
| Шаг измерения | 0.043° |
| Пределы погрешности G | ± 0.25° 1) |
| Стандартное отклонение повторяемости σr | 0.1° 2) |
1) В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего пределов погрешности зависит от условий установки, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаково.
2) В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся в указанной области.
Интерфейсы
| Интерфейс связи | PROFIBUS DP |
| Детали интерфейса связи | DPV0 |
| Протокол данных | Профиль для энкодеров (07hex) — класс 2 |
| Установка адреса | 0 … 127, DIP-переключатели или протокол |
| Скорость передачи данных (скорость в бодах) | 9.6 кбод … 12 Мбод, автоматическое определение |
| Время инициализации | 1 250 мс 1) |
| Время формирования позиции | 0.25 мс |
| Информация о состоянии | Светодиод зеленый (работа), светодиод красный (активность шины) |
| Оконечная нагрузка шины | DIP-переключатель 2) |
| Настройка (электронная регулировка) | Через кнопку PRESET или протокол |
1) По истечении этого времени можно считывать достоверные данные позиционирования.
2) Должны быть подключены только в конечном устройстве.
Электрические данные
| Тип подключения | Адаптер шины для PROFIBUS 1) |
| Напряжение питания | 10 … 32 V |
| Потребляемая мощность | ≤ 2 Вт (без нагрузки) |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 150 лет (EN ISO 13849-1) 2) |
1) Адаптер шины заказывается отдельно.
2) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет произведен исходя из номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40°C, частоты использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Цельный вал, фланец для торцевого монтажа |
| Диаметр вала | 10 мм |
| Длина вала | 19 мм |
| Вес | 0.59 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Литой алюминий |
| Крутящий момент при запуске | 2.5 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.5 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
| Рабочий момент | 1.8 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.3 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
| Допустимая нагрузка на вал | 300 Н (радиальное) 50 Н (осевое) |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин-¹ 3) |
| Момент инерции ротора | 35 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) На датчике с наружным разъемом.
2) Если уплотнение вала было удалено заказчиком.
3) Допускается саморазогрев 3.3 К на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные по окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальные параметры корпуса | IP67, с уплотнением вала (IEC 60529) 1) IP43, без уплотнения вала, фланец энкодера не герметичен (IEC 60529) 1) IP66, без уплотнения вала, на датчике с уплотнением фланца (IEC 60529) 1) |
| Допустимая относительная влажность | 98 % |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 20 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.485 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.485 килограмм |
| Объем единицы | 2187 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 130.5*9*18 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084130717 |
