Производительность
Количество шагов на оборот (макс. разрешение) | 8 192 (13 бит) |
Количество оборотов | 8 192 (13 бит) |
Макс. разрешение (количество шагов на оборот х количество оборотов) | 13 бит x 13 бит (8,192 x 8,192) |
Шаг измерения | 0.043° |
Пределы погрешности G | ± 0.25° 1) |
Стандартное отклонение повторяемости σr | 0.1° 2) |
1) В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего предела погрешности зависит от условий установки, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. Отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаково.
2) В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся внутри указанной области.
Интерфейсы
Интерфейс связи | CANopen |
Протокол данных | Профиль связи DS 301 V4.0, Профиль устройства DSP 406 V 2.0 |
Настройка адреса | 0 … 63, DIP-переключатели или протокол |
Скорость передачи данных (скорость в бодах) | 10 кбод 20 кбод 50 кбод 125 кБод 250 кбод 500 кбод 1 Мбод, DIP-переключатели или протокол |
Время инициализации | 1 250 мс 1) |
Время формирования позиции | 0.25 мс |
Информация о состоянии | 2-цветный светодиод для отображения состояния контроллера CAN |
Окончание шины | DIP-переключатель 2) |
Комплект (электронная настройка) | Через кнопку PRESET или протокол |
1) По истечении этого времени можно считывать действительные данные позиционирования.
2) Подключать только в конечном устройстве.
Электрические данные
Тип соединения | Адаптер шины для CANopen 1) |
Напряжение питания | 10 … 32 V |
Потребляемая мощность | ≤ 2 Вт (без нагрузки) |
Защита от обратной полярности | ✔ |
MTTFd: среднее время до опасного отказа | 150 лет (EN ISO 13849-1) 2) |
1) Адаптер шины заказывается отдельно.
2) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет произведен исходя из номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40°C, частоты использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Для получения дополнительной информации см. документ №. 8015532.
Механические данные
Механическая конструкция | Цельный вал, сервофланец |
Диаметр вала | 6 мм |
Длина вала | 10 мм |
Вес | 0.59 кг 1) |
Материал вала | Нержавеющая сталь |
Материал фланца | Алюминий |
Материал корпуса | Алюминиевое литье |
Пусковой момент | 2.5 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.5 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
Рабочий момент | 1.8 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.3 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
Допустимая нагрузка на вал | 300 Н (радиально) 50 Н (осевой) |
Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин¹ 3) |
Момент инерции ротора | 35 гсм² |
Срок службы подшипника | 3.6 x 109 обороты |
Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) На базе энкодера с наружным разъемом.
2) Если уплотнение вала было удалено заказчиком.
3) Допускается саморазогрев 3.3 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные об окружающей среде
ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
Номинальная температура корпуса | IP67, с уплотнением вала (IEC 60529) 1) IP43, без уплотнения вала, фланец энкодера не герметичен (IEC 60529) 1) IP66, без уплотнения вала, с фланцевым уплотнением энкодера (IEC 60529) 1) |
Допустимая относительная влажность | 98 % |
Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C |
Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
Устойчивость к вибрации | 20 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
Информация о доставке
Вес единицы товара | 0.518 килограмм |
Вес нетто единицы продукции | 0.518 килограмм |
Объем единицы | 2187 кубических сантиметров (см³) |
Размеры [см] | 130.5*9*18 |
Страна происхождения | Германия |
EAN | 4047084130786 |