Производительность
| Количество шагов за оборот (макс. разрешение) | 8 192 (13 бит) |
| Количество оборотов | 8 192 (13 бит) |
| Макс. разрешение (количество шагов на оборот х количество оборотов) | 13 бит x 13 бит (8,192 x 8,192) |
| Шаг измерения | 0.043° |
| Пределы погрешности G | ± 0.25° 1) |
| Стандартное отклонение повторяемости σr | 0.1° 2) |
1) В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего предела погрешности зависит от условий монтажа, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаково.
2) В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся в заданной области.
Интерфейсы
| Интерфейс связи | CANopen |
| Протокол данных | Коммуникационный профиль DS 301 V4.0, профиль устройства DSP 406 V 2.0 |
| Установка адреса | 0 … 63, DIP-переключатели или протокол |
| Скорость передачи данных (скорость в бодах) | 10 кбод 20 кбод 50 кБод 125 кбод 250 кбод 500 кбод 1 Мбод, DIP-переключатели или протокол |
| Время инициализации | 1,250 мс 1) |
| Время формирования положения | 0.25 мс |
| Информация о состоянии | 2-цветный светодиодный индикатор состояния контроллера CAN |
| Окончание шины | DIP-переключатель 2) |
| Комплект (электронная регулировка) | С помощью кнопки PRESET или протокола |
1) По истечении этого времени можно считывать достоверные данные о положении.
2) Подключается только в конечном устройстве.
Электрические данные
| Тип соединения | Адаптер шины для CANopen 1) |
| Напряжение питания | 10 … 32 V |
| Потребляемая мощность | ≤ 2 Вт (без нагрузки) |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 150 лет (EN ISO 13849-1) 2) |
1) Адаптер шины заказывается отдельно.
2) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные сбои считаются опасными. Для получения дополнительной информации см. документ №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Слепой полый вал |
| Диаметр вала | 15 мм 1) |
| Вес | 0.59 кг 2) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминиевое литье |
| Пусковой момент | 1.2 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала |
| Рабочий момент | 0.8 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиально) ± 0.5 мм (осевой) |
| Допустимая динамика перемещения | ± 0.1 мм (в радиальном направлении) ± 0.2 мм (осевой) |
| Рабочая скорость | ≤ 3,000 мин-¹ 3) |
| Момент инерции ротора | 55 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 обороты |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) Цанги для 6, 8, 10, 12, 14 мм и 1/4″, 3/8″ и 1/2″ в качестве принадлежностей, отдельная позиция заказа. Для вала диаметром 15 мм цанга не требуется.
2) На базе энкодера с наружным разъемом.
3) Допускается саморазогрев 3.3 К на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Класс защиты корпуса | IP67, с уплотнением вала (IEC 60529) 1) IP43, без уплотнения вала, фланец энкодера не герметичен (IEC 60529) 1) IP66, без уплотнения вала, с уплотнением фланца энкодера (IEC 60529) 1) |
| Допустимая относительная влажность | 98 % |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 20 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.515 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.515 килограмм |
| Объем единицы | 2106 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 13*9*18 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084130793 |
