Характеристики
| Специальное устройство | ✔ |
| Стандартное эталонное устройство | ATM60-A1A12X12, 1030005 |
Производительность
| Количество шагов на оборот (макс. разрешение) | 4 096 (12 бит) |
| Количество оборотов | 4 096 (12 бит) |
| Разрешение | Максимально допустимое разрешение: 25 бит (12 бит однооборотных x 13 бит многооборотных или 13 бит однооборотных x 12 бит многооборотных). |
| Шаг измерения | 0.043° |
| Пределы ошибок G | ± 0.25° 1) |
| Стандартное отклонение повторяемости σr | 0.1° 2) |
1) В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего предела погрешности зависит от ситуации установки, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаковое.
2) В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся внутри указанной области.
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | SSI |
| Время инициализации | 1 050 мс 1) |
| Время формирования позиции | 0.15 мс |
| Данные для параметрирования | Количество шагов на оборот Количество оборотов Тип кода Электронная настройка |
| Тип кода | Серый |
| Регулируемый параметр последовательности кодов | CW/CCW (V/R̅) |
| Тактовая частота | 1 МГц 2) |
| Установка (электронная регулировка) | H-активный (L = 0 — 4,7 В, H = 10 — Us В) |
| CW/CCW (последовательность отсчета при повороте) | L-активный (L = 0 — 1,5 В, H = 2,0 — Us В) |
1) По истечении этого времени можно считывать действительные данные позиционирования.
2) Минимальное, НИЗКИЙ уровень (тактовая частота +): 500 нс.
Электрические данные
| Тип подключения | Мужской разъем, M23, 12-контактный, радиальный |
| Напряжение питания | 10 … 32 V |
| Потребляемая мощность | ≤ 0.8 Вт (без нагрузки) |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 150 лет (EN ISO 13849-1) 1) |
1) Данное изделие является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные сбои считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Цельный вал, сервофланец |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина вала | 10 мм |
| Вес | 0.5 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Литой алюминий |
| Крутящий момент при запуске | 2.5 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.5 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
| Рабочий крутящий момент | 1.8 Нсм (+20 °C), с уплотнением вала 0.3 Нсм (+20 °C), без уплотнения вала 2) |
| Допустимая нагрузка на вал | 300 Н (радиально) 50 Н (осевой) |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин¹ 3) |
| Момент инерции ротора | 35 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) На основе энкодера с наружным разъемом.
2) Если уплотнение вала было удалено заказчиком.
3) Допускается саморазогрев 3.3 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные для окружающей среды
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальные параметры корпуса | IP67, с уплотнением вала (IEC 60529) 1) IP43, без уплотнения вала, фланец энкодера не герметичен (IEC 60529) 1) IP65, без уплотнения вала, с уплотнением фланца энкодера (IEC 60529) 1) |
| Допустимая относительная влажность | 98 % |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 20 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.472 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.472 килограмм |
| Объем единицы | 1336.5 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 11*9*130.5 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084138072 |
