Характеристики
| Импульсы на оборот | 4,096 1) |
| Шаг измерения | 90°, электрический/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения при двоичном числе строк | ± 0.008° |
| Пределы погрешности | ± 0.05° |
1) См. максимальный диапазон оборотов.
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | HTL / Push pull |
| Количество сигнальных каналов | 6-канальный |
| Время инициализации | 40 мс |
| Выходная частота | ≤ 600 кГц |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА |
| Потребляемая мощность | ≤ 0.5 Вт (без нагрузки) |
Электрические данные
| Тип подключения | Кабель, 8-проводной, универсальный, 1.5 m 1) |
| Напряжение питания | 10 … 32 V |
| Контрольный сигнал, число | 1 |
| Контрольный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 2) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 300 лет (EN ISO 13849-1) 3) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, чтобы его можно было проложить без изгибов в радиальном или осевом направлении.
2) Короткое замыкание напротив другого канала, US или GND допускается в течение максимум 30 с.
3) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механический расчет | Цельный вал, сервофланец |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина вала | 10 мм |
| Вес | + 0.3 кг |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Литой алюминий |
| Пусковой момент | 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.3 Нсм (+20 °C) |
| Допустимая нагрузка на вал | 80 Н (радиально) 40 Н (осевой) |
| Рабочая скорость | ≤ 9 000 мин-¹ 1) |
| Момент инерции ротора | 6.2 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 10^10 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) Допускается саморазогрев 3.3 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные для окружающей среды
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4 |
| Номинал корпуса | IP67, со стороны корпуса, кабельное соединение (IEC 60529) IP65, со стороны вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -40 °C … +100 °C 1) -30 °C … +100 °C 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 70 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) Стационарное положение кабеля.
2) Гибкое расположение кабеля.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.397 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.397 килограмм |
| Объем единицы | 2187 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 130.5*9*18 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084360176 |