Характеристики
Периоды синуса/косинуса на один оборот | 64 |
Число абсолютных определяемых оборотов | 1 |
Общее количество шагов | 2,048 |
Шаг измерения | 5 ″Для интерполяции синусоидальных/косинусоидальных сигналов с, е. g., 12 бит |
Интегральная нелинейность | ± 72 ″ 1) |
Дифференциальная нелинейность | ± 45 ″ 1) |
Задержка | 25 мкс |
Доступная область памяти | 2,048 байт |
Точность системы | ± 117 ″ |
1) Типичные значения при номинальном положении ± 0.1 мм при +20 °C.
Интерфейсы
Вид кода для абсолютного значения | Двоичный |
Последовательность кодов | Подъем, Для вращения вала по часовой стрелке, направление «A» (см. габаритный чертеж) |
Интерфейс связи | HIPERFACE® |
Электрические данные
Тип подключения | Мужской разъем, 8-контактный |
Напряжение питания | 7В постоянного тока … 12В постоянного тока |
Время прогрева Темп изменения напряжения | Макс. 180 мс 1) |
Рекомендуемое напряжение питания | 11В постоянного тока |
Потребляемый ток | ≤ 150 мА 2) |
MTTF: среднее время до опасного отказа | 160 лет (EN ISO 13849) 3) |
1) Длительность темпа изменения напряжения от 0 до 7.0 V.
2) При 7 В постоянного тока и без нагрузки.
3) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 60°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные отказы считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
Исполнение с валом | Через полый вал |
Диаметр вала | 50 мм |
Размеры | См. габаритный чертеж |
Вес | ≤ 0.21 кг |
Момент инерции ротора | 280 гсм² |
Рабочая скорость | 6 000 мин¹, до которых можно надежно воспроизводить абсолютное положение |
Угловое ускорение | ≤ 50 000 рад/с² |
Допустимое радиальное перемещение вала | ± 0.15 мм |
Допустимое осевое перемещение вала | ± 0.4 мм |
Допустимое перемещение приводного элемента, статическое | ± 0.3 мм |
Допустимое перемещение приводного элемента, динамическое | ± 0.1 мм |
Данные окружающей среды
Диапазон рабочих температур | -30 °C … +115 °C |
Диапазон температур хранения | -40 °C … +125 °C, без упаковки |
Относительная влажность/конденсация | 85 %, конденсация не допускается 1) |
Устойчивость к ударам | 100 г, 10 мс (согласно EN 60068-2-27) 2) |
Частотный диапазон устойчивости к вибрациям | 30 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) 1) |
ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4 (класс A) 3) |
Номинальная температура корпуса | IP40, при вставленном соединительном разъеме и закрытой крышке (IEC 60529) |
1) Дополнительную информацию можно найти в техническом документе (DE: 8021543/EN: 8021544).
2) Каждый энкодер был испытан ударной волной в форме полусинуса.
3) ЭМС в соответствии с приведенными стандартами достигается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который подключен к центральной точке заземления контроллера двигателя через кабельный экран. Если используются другие концепции экранирования, пользователи должны провести собственные испытания.
Информация о доставке
Вес единицы товара | 0.329 килограмм |
Вес нетто единицы продукции | 0.329 килограмм |
Объем единицы | 2187 кубических сантиметров (см³) |
Размеры [см] | 130.5*9*18 |
Страна происхождения | Германия |
EAN | 4047084431722 |