Параметры, связанные с безопасностью
| Уровень целостности безопасности | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| Категория | 3 (EN ISO 13849) |
| Скорость испытания | Не требуется |
| Максимальный уровень требований | Непрерывный (аналоговые сигналы) |
| Уровень производительности | PL d (EN ISO 13849) 2) |
| PFHD: Вероятность опасного отказа в час | 1.7 x 10-8 2) |
| TM (время выполнения задания) | 20 лет (EN ISO 13849) |
| Точность, связанная с безопасностью | ± 0.09°, Для подсчета квадратов 3) |
| Шаг измерения, связанный с безопасностью | 0.09°, для подсчета квадратов |
1) Для получения более подробной информации о точной конфигурации вашей машины/агрегата, пожалуйста, обратитесь в соответствующее представительство SICK.
2) Степень защиты корпуса (в соответствии с IEC 60529) достигается с помощью прикрепленного ответного разъема и испытывалась с валом в горизонтальном положении.
3) Указанные значения относятся к диагностической степени охвата 90%, которая должна быть достигнута системой внешнего привода. В случае резонанса необходимо провести соответствующие испытания всей приводной системы.
Характеристики
| Периоды синуса/косинуса на оборот | 1,024 |
| Число абсолютных фиксируемых оборотов | 4,096 |
| Общее количество шагов | 134,217,728 |
| Шаг измерения | 0.3 ″Для интерполяции синусоидальных/косинусоидальных сигналов с, e. g., 12 бит |
| Интегральная нелинейность | Typ. ± 45 ″, Пределы погрешности при оценке периода синусоиды/косинусоиды, без механического натяжения муфты статора |
| Дифференциальная нелинейность | ± 7 ″, Нелинейность в пределах периода синуса/косинуса |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин-¹, до которого можно надежно воспроизводить абсолютное положение |
| Доступная область памяти | 1,792 Байт |
| Точность системы | ± 52 ″ |
Интерфейсы
| Тип кода для абсолютного значения | Двоичный |
| Кодовая последовательность | Подъем, Для вращения вала по часовой стрелке, смотреть в направлении «A» (см. габаритный чертеж) |
| Коммуникационный интерфейс | HIPERFACE® |
Электрические данные
| Тип соединения | Мужской разъем, M12, 8-контактный, радиальный |
| Напряжение питания | 7В постоянного тока … 12В постоянного тока |
| Рекомендуемое напряжение питания | 8В постоянного тока |
| Потребление тока | < 80 мА (без нагрузки) |
| Выходная частота для синусоидальных/косинусоидальных сигналов | ≤ 200 кГц |
Механические данные
| Исполнение вала | Через полый вал |
| Диаметр вала | 15 мм |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Цинковое литье |
| Материал корпуса | Алюминиевый литой |
| Тип фланца / муфта статора | Муфта статора |
| Размеры | См. габаритный чертеж |
| Вес | ≤ 0.25 кг |
| Момент инерции ротора | 56 гсм² |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин-¹ 1) |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
| Рабочий момент | 0.6 Нсм (+20 °C) |
| Крутящий момент при запуске | + 0.8 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое перемещение приводного элемента, статическое | ± 0.3 мм в радиальном направлении ± 0.5 мм осевой |
| Допустимое перемещение приводного элемента, динамическое | ± 0.05 мм радиально ± 0.1 мм осевой |
| Срок службы шарикоподшипников | 3.6 x 109 оборотов |
1) Допустимый самонагрев 3.3 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
Данные для окружающей среды
| Диапазон рабочих температур | -30 °C … +95 °C |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Относительная влажность/конденсация | 90 %, конденсация не допускается |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (в соответствии с EN 60068-2-27) |
| Частотный диапазон устойчивости к вибрациям | 20 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1) |
| Степень защиты корпуса | IP65, со вставленным соединительным разъемом (IEC 60529) |
1) ЭМС в соответствии с приведенными стандартами достигается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который соединен с центральной точкой заземления контроллера двигателя с помощью кабельного экрана. Здесь также заземлено соединение GND-(0 В) напряжения питания. Если используются другие концепции экранирования, пользователи должны провести собственные испытания.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.294 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.294 килограмм |
| Объем единицы | 2187 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 130.5*9*18 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084451850 |