Характеристики
| Специальное устройство | ✔ |
| Специализация | Индивидуальная статорная муфта SKS/SKM36 |
| Стандартное эталонное устройство | EKS36-2KF0B020A, 1084232 |
Параметры, связанные с безопасностью
| Уровень целостности безопасности | Безопасное приращение SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| Категория | 3 (EN ISO 13849) |
| Скорость испытания | 1 h |
| Максимальная частота запросов | 216 мкс |
| Уровень эффективности | PL d (EN ISO 13849) |
| Разрешение, связанное с безопасностью | Канал 1 = 18 бит или 20 бит, канал 2 = 9 бит |
| PFHD: Вероятность опасного отказа в час | 4 x 10-8 2) |
| TM (время выполнения задания) | 20 лет (EN ISO 13849) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849) |
1) Для получения более подробной информации о точной конфигурации вашей машины/агрегата обратитесь в соответствующий филиал компании SICK.
2) Указанные значения относятся к диагностической степени покрытия 90%, которая должна быть достигнута внешней приводной системой.
Характеристики
| |||||||||||||||
| |||||||||||||||
Интерфейсы
| Тип кода для абсолютного значения | Двоичный |
| Последовательность кодов | Увеличивается при вращении вала Для вращения по часовой стрелке, в направлении «A» (см. габаритный чертеж) |
| Интерфейс связи | HIPERFACE DSL® |
| Время инициализации | Макс. 500 мс 1) |
| Устойчивость к воздействию внешней температуры | 32-битное значение, без префикса (1 Ω) 0 … 209.600 Ω При -40 °C … +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K |
1) От достижения допустимого рабочего напряжения.
Электрические данные
| Тип подключения | Мужской разъем, 4-контактный |
| Напряжение питания | 7 V … 12 V |
| Время прогрева Темп изменения напряжения | Макс. 180 мс 1) |
| Рекомендуемое напряжение питания | 8 V |
| Потребляемый ток | ≤ 150 мА (см. диаграмму потребления тока) 2) |
| Выходная частота для цифрового значения положения | 0 кГц … 75 кГц |
1) Длительность нарастания напряжения от 0 до 7.0 V.
2) Номинальный ток действителен при использовании предложений по схеме интерфейса, как показано в руководстве HIPERFACE DSL ® (8017595).
Механические данные
| Исполнение вала | Конический вал |
| Тип фланца / муфта статора | Муфта статора |
| Размеры | См. габаритный чертеж |
| Вес | 0.1 кг |
| Момент инерции ротора | 4.5 гсм² |
| Рабочая скорость | ≤ 12 000 мин-¹ |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
| Рабочий момент | 0.2 Нсм |
| Крутящий момент при запуске | 0.3 Нсм |
| Допустимое перемещение приводного элемента, статическое | ± 0.1 мм радиально ± 0.2 мм осевой |
| Допустимое перемещение приводного элемента, динамическое | ± 0.05 мм в радиальном направлении ± 0.1 мм в осевом направлении |
| Срок службы шарикоподшипников | 3.6 x 10^9 оборотов |
Данные по окружающей среде
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +115 °C 1) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +125 °C 2) |
| Относительная влажность/конденсация | 90 %, конденсация не допускается |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (в соответствии с EN 60068-2-27) |
| Частотный диапазон устойчивости к вибрациям | 50 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 и IEC 61326-3 3) |
| Номинальный класс корпуса | IP40, при вставленном соединительном разъеме и закрытой крышке (IEC 60529-1) 4) |
1) Приведенное типичное тепловое соединение между фланцем двигателя и муфтой статора энкодера. Максимальная. температура внутреннего датчика не должна превышать 125 °C.
2) Без упаковки.
3) ЭМС в соответствии с приведенными стандартами достигается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который подключен к центральной точке заземления контроллера двигателя через кабельный экран. Здесь также заземлено соединение GND-(0 В) напряжения питания. Если используются другие концепции экранирования, пользователи должны провести собственные испытания.
4) При вставленном ответном разъеме и закрытой крышке.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.099 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.099 килограмм |
| Объем единицы | 0 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | Нет данных |
| Страна происхождения | Германия |