Параметры, связанные с безопасностью
| Уровень целостности безопасности | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 1) |
| Уровень производительности | PL d (EN ISO 13849) 1) |
| Категория | 3 (EN ISO 13849) |
| PFHD: Вероятность опасного отказа в час | 1.7 x 10-8 2) |
| TM (время работы) | 20 лет (EN ISO 13849) |
| Шаг измерения, связанный с безопасностью | 0.09°, Квадратурный анализ |
| Точность, связанная с безопасностью | ± 0.09° |
1) Для получения более подробной информации о точной конфигурации вашей машины/агрегата, пожалуйста, обратитесь в соответствующий филиал компании SICK.
2) Отображаемые значения относятся к диагностической степени охвата 99%, которая должна быть достигнута внешней приводной системой, и рабочей температуре 95 °C.
Характеристики
| Периоды синуса/косинуса на оборот | 1,024 |
| Измерительный шаг | 0.3 ″, Для интерполяции синусоидальных/косинусоидальных сигналов с e.g. 12 бит 1) |
| Интегральная нелинейность | Тип. ± 45 ″ (без механического натяжения муфты статора) |
| Дифференциальная нелинейность | ± 7 ″ |
1) Не связано с безопасностью.
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | Sin/Cos 1) |
| Время инициализации | 50 мс 2) |
| Выходная частота | ≤ 153.6 кГц |
| Потребляемая мощность | ≤ 0.7 Вт (без нагрузки) |
| Сопротивление нагрузки | ≥ 120 Ω |
1) 1.0 VSS (дифференциальный).
2) По истечении этого времени можно считывать действительные сигналы.
Электрические данные
| Тип подключения | Кабель, 8-проводной, универсальный, 0.5 m 1) |
| Напряжение питания | 4.5 … 32 V |
| Опорный сигнал, номер | 1 |
| Контрольный сигнал, положение | 90°, электронная, с регулировкой по синусу и косинусу |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Класс защиты | III (согласно DIN EN 61140) |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 2) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, что его можно прокладывать в радиальном или осевом направлении без перегибов. Одобрение UL не предусмотрено.
2) Короткое замыкание на другой канал или GND допускается для макс. 30 s. В случае US ≤ 12 В дополнительное короткое замыкание на US допустимо для макс. 30 s.
Механические данные
| Механическая конструкция | Глухой полый вал |
| Диаметр вала | 8 мм С перьевым ключом |
| Вес | Приблизительно. 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Литой цинк |
| Материал корпуса | Алюминиевое литье |
| Крутящий момент при запуске | ≤ 0.8 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | ≤ 0.6 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиально) ± 0.5 мм (в осевом направлении) |
| Допустимая динамика движения | ± 0.05 мм (радиально) ± 0.1 мм (осевой) |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин-¹ 2) |
| Момент инерции ротора | 56 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов 3) |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) На базе энкодера с наружным разъемом.
2) Допускается саморазогрев прибл. 3.0 K на 1 000 об/мин относительно допустимой рабочей температуры.
3) При максимальной рабочей скорости и температуре.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 и IEC 61326-3-1 |
| Класс защиты | IP65 (IEC 60529) 1) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (Конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -30 °C … +85 °C 2) |
| Диапазон температур хранения | -30 °C … +85 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 100 г, 6 мс (EN 60068-2-27) 3) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 1 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С наружным разъемом и ответным разъемом, установленным минимум IP65.
2) Допускается саморазогрев прибл. 3.0 K на 1 000 об/мин относительно допустимой рабочей температуры.
3) Проверено на работоспособность с помощью контроля длины вектора.