Характеристики
| Импульсы на оборот | 1,024 |
| Шаг измерения | ≤ 90°, эл/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения | ± 18° / импульсов на оборот |
| Пределы погрешности | Отклонение шага измерения x 3 |
| Дежурный цикл | ≤ 0.5 ± 5 % |
Интерфейсы
| Интерфейс связи | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | TTL / HTL 1) |
| Количество сигнальных каналов | 6-канальный |
| Время инициализации | < 5 мс 2) |
| Выходная частота | + 300 кГц 3) |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА, на канал |
| Потребляемая мощность | ≤ 0.5 Вт (без нагрузки) |
1) Уровень выходного сигнала зависит от напряжения питания.
2) По истечении этого времени можно считывать действительные сигналы.
3) До 450 кГц по запросу.
Электрические данные
| Тип соединения | Кабель, 8-проводной, с разъемом, M23, 12-контактный, универсальный, 0.5 m 1) 2) |
| Напряжение питания | 4.5 … 30 V |
| Контрольный сигнал, число | 1 |
| Опорный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 3) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849-1) 4) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, что его можно прокладывать без изгибов в радиальном или осевом направлении.
2) Наружный разъем M23 для центрального монтажа.
3) Допускается короткое замыкание на другой канал, US или GND в течение не более 30 с.
4) Данное изделие является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Глухой полый вал |
| Диаметр вала | 14 мм |
| Фланцевый тип / муфта статора | Односторонняя муфта статора, шлиц, радиус окружности винтового отверстия 31.5-48.5 мм |
| Вес | + 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Материал, кабель | ПВХ |
| Пусковой момент | + 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.4 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиально) ± 0.5 мм (осевой) 2) |
| Допустимое динамическое перемещение | ± 0.1 мм (радиально) ± 0.2 мм (осевой) 2) |
| Рабочая скорость | 6 000 мин¹ 3) |
| Максимальная рабочая скорость | 9 000 мин¹ 4) |
| Момент инерции ротора | 50 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) В зависимости от энкодера с наружным разъемом или кабеля с наружным разъемом.
2) Не применимо для статорных муфт типа C и K.
3) Допускается саморазогрев 2.6 К на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
4) Максимальная скорость, не вызывающая механического повреждения энкодера. Возможно влияние на срок службы и качество сигнала. Обратите внимание на максимальную выходную частоту.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальная мощность корпуса | IP67, со стороны корпуса (IEC 60529) 1) IP65, со стороны вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (конденсат не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -30 °C … +100 °C, максимум 3 000 импульсов на оборот 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 250 г, 3 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
2) Эти значения относятся ко всем механическим версиям, включая рекомендуемые принадлежности, если не указано иное.