Технические характеристики
| Тип крепления | Монтажная пластина, крепится винтами |
| Монтажное положение | Свободная конвекция Вертикальный |
| Вес изделия | 1300 g … 1400 грамм |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Органы управления оператором | Дополнительно: Блок управления CDSB |
| Соответствует стандарту | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
| На основе стандарта | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| Одобрение | Торговая марка RCM Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) c Внесен в список UL (OL) |
| Знак KC | KC-EMV |
| Знак CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию В соответствии с директивой ЕС RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по ЭМС В соответствии с британскими нормами для машин В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании |
| Орган по выдаче сертификатов | Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23 Немецкий совет по техническому контролю (TÜV) Rheinland 01/205/5640.01/23 UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | Мощность должна быть снижена на 3% на °C при температуре окружающей среды выше 40°C. |
| UL Температура окружающей среды | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 5 — 90% Без конденсации |
| Макс. высота установки | 2000 m |
| Примечание по макс. высота установки | От 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м. |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | I |
| Категория перенапряжения | III |
| Степень загрязнения | 2 |
| Устойчивость к перенапряжению | 6 кВ |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Соответствие требованиям LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | Однофазный |
| Номинальное рабочее напряжение переменного тока | 230 V |
| Допустимые колебания напряжения | -20 % / +15 % |
| Диапазон входного напряжения переменного тока | 100 V … 230 V |
| Частота сети | 48 Гц … 62 Гц |
| Номинальный ток, питание нагрузки | 2.8 A … 5.6 A |
| Пиковый ток нагрузки источника питания | 8.4 A … 16.8 A |
| Активный PFC | нет |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Системное напряжение согласно EN 61800-5-1 | 300 V |
| Макс. номинальный ток короткого замыкания сети | 100 кА |
| Типы сети | TT TN IT |
| Номинальное напряжение нагрузки постоянного тока | 320 V |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | -20%/+15% |
| Макс. Напряжение промежуточной цепи постоянного тока | 395 V |
| Тормозной резистор, встроенный | 100 Ом |
| Мощность импульса, сопротивление тормоза | 1.6 кВА |
| Энергия импульса для тормозного резистора | 230 Вт |
| Номинальная мощность тормозного резистора (IEC) | 23 W |
| Тормозной резистор, внешний | 70 Ом … 160 Ом |
| Макс. непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC) | 180 W … 350 W |
| Номинальное напряжение для логического источника питания DC | 24 V |
| Допустимый диапазон логического напряжения | ± 20 % |
| Потребляемый ток логического источника питания без зажимного тормоза | 0.5 A |
| Потребляемый ток для логического питания со стояночным тормозом | 1.5 A |
| Макс. потребляемый ток, логический источник питания с зажимным тормозом и входом/выходом | 2.3 A |
| Класс выходного напряжения переменного тока | 3x (0 — вход) В |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 2 A … 4 A |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 6 A … 12 A |
| Макс. продолжительность пикового тока | 2 s |
| Номинальный выход контроллера | 350 ВА … 700 ВА |
| Максимальный выход | 1000 ВА … 2000 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 599 Гц |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 m |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1 A |
| Макс. падение напряжения от логического питания до выхода тормоза | 0.8 V |
| Количество входов для датчика температуры двигателя | 1 |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллер P-регулятор положения ПИ-регулятор скорости ПИ-регулятор тока для F или M Профильный режим с записью и прямой режим Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Наведение Настройка Автонастройка |
| Режим работы приводного устройства | Ориентированное на поле управление по замкнутому контуру Разрешение по положению 24 бит/об Частота дискретизации 16 кГц ШИМ с частотой 8 или 16 КГц Векторная модуляция с 3-й гармоникой Сбор данных в реальном времени 2х входной захват (x, v, F) 2x выходных триггера (x, v, F) 2 входа для датчиков положения 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или входа энкодера |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметрирование и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT® EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Входящее/исходящее шинное соединение Ведомый EtherCAT® Ведомый PROFINET Ведомый EtherNet/IP |
| Связь с полевой шиной | EtherCAT EtherNet/IP PROFINET |
| Профиль связи | CiA402 CoE (CANopen через EtherCAT®) EoE (Ethernet over EtherCAT®) FoE (File over EtherCAT®) PROFIdrive DriveProfile |
| Интерфейс процесса | AC1: приводы с регулируемой скоростью AC3: Приводы с функцией позиционирования AC4: Применение синхронного сервопривода Приводы с регулируемой скоростью Приводы с функцией позиционирования Режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования Интерполированный режим CSP Интерполированный режим CST Интерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x розетка |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функции | ENDAT® 2.1 энкодер EnDat® 2.2 энкодера Hiperface-Geber Инкрементальный энкодер Nikon SIN/COS кодер |
| Интерфейс энкодера 2, функция | Инкрементный энкодер SIN/COS энкодер |
| Интерфейс синхронизации, функция | Эмуляция энкодера A/B/Z Вход энкодера A/B/Z |
| Выход интерфейса энкодера, характеристики | Максимальная выходная частота 1 МГц Макс. 16384 ppr |
| Вход интерфейса энкодера, характеристики | 1 МГц Максимальная выходная частота Макс. 16384 ppr |
| Количество цифровых логических входов | 12 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики логического входа | Свободно конфигурируемый в некоторых случаях Защитные входы в некоторых случаях Без гальванической развязки |
| Спецификация логического входа | На основе стандарта IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 V … 30 V |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 6 |
| Логика переключения выходов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики цифровых логических выходов | Свободно конфигурируется в некоторых случаях Без гальванической развязки Диагностические выходы в некоторых случаях |
| Макс. токовые цифровые логические выходы | 20 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих коммутационных выходов | 1 |
| Макс. ток плавающих коммутационных выходов | 50 мА |
| Количество аналоговых входов уставки | 1 |
| Характеристики входов уставки | Дифференциальные входы Настраивается на скорость Конфигурируемый ток/сила |
| Вход уставки рабочего диапазона | ± 10 V |
| Рабочий диапазон аналоговых входов | ± 10 V |
| Импеданс входа уставки | 70 кОм |
| Функция безопасности | Безопасное управление тормозами (SBC) Безопасное отключение крутящего момента (STO) Безопасный останов 1 (SS1) |
| Уровень целостности безопасности (SIL) | Безопасное управление торможением (SBC)/SIL 3/SILCL 3 Безопасное отключение крутящего момента (STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| Уровень производительности (PL) | Безопасное управление тормозами (SBC)/категория 3, уровень эффективности e Безопасное отключение крутящего момента (STO)/категория 4, уровень эффективности e |
| Диагностическое покрытие | 97 % |
| Доля безопасных отказов SFF | 99 % |
| Устойчивость к сбоям оборудования | 1 |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 2 |
| Количество диагностических выходов | 2 |