Характеристики
| Количество шагов на оборот (макс. разрешение) | 720 |
| Шаг измерения | 360° /количество шагов |
| Отклонение шага измерения | 0.005° двоичный количество шагов 0.016° недвоичное число шагов |
| Пределы погрешности G | 0.035° (двоичное число шагов) 1) 0.046° (недвоичное число шагов) 1) |
| Стандартное отклонение повторяемости σr | 0.005° 2) |
1) В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего предела погрешности зависит от условий установки, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаково.
2) В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся внутри заданной области.
Интерфейсы
| Интерфейс связи | SSI |
| Время инициализации | 80 мс 1) |
| Тип кода | Серый |
| Регулируемый параметр кодовой последовательности | CW (по часовой стрелке) увеличивается при наблюдении за вращающимся по часовой стрелке валом |
| Люфт измеряемого значения | 0.005° |
| Порог срабатывания | 0.003° |
1) По истечении этого времени можно считывать действительные данные позиционирования.
Электрические данные
| Тип соединения | Мужской разъем, M23, 12-контактный, радиальный |
| Напряжение питания | 10 … 32 V |
| Рабочий ток | Typ. 60 мА |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 300 лет (EN ISO 13849-1) 1) |
| Уровень коммутации управляющих входов | Логика H = 0.7 x US, Логика L = 0 В … 0.3 x US |
| Срабатывание кнопки настройки | ≥ 100 мс 2) |
1) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные сбои считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
2) Только при неподвижном вале (обратите внимание на время инициализации).
Механические данные
| Механическая конструкция | Цельный вал, фланец сервопривода |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина вала | 10 мм |
| Вес | Приблизительно. 0.3 кг 1) |
| Материал корпуса | Алюминиевое литье |
| Пусковой момент | Typ. 0.25 Нсм |
| Рабочий крутящий момент | Typ. 0.2 Нсм |
| Допустимая нагрузка на вал | 20 Н (радиально) 10 Н (в осевом направлении) |
| Рабочая скорость | ≤ 6 000 мин-¹ с уплотнением вала ≤ 10 000 мин¹ без уплотнения вала 2) |
| Момент инерции ротора | 48 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 обороты |
| Угловое ускорение | ≤ 500 000 рад/с² |
1) На основе устройств с наружным разъемом.
2) Если уплотнение вала было удалено заказчиком.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1) |
| Номинальное напряжение корпуса | IP65, наружный разъем (IEC 60529) 2) IP66, кабель (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 50 г, 11 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 20 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) ЭМС в соответствии с приведенными стандартами достигается при использовании экранированных кабелей.
2) С установленным ответным разъемом.
Информация о доставке
| Вес единицы товара | 0.399 килограмм |
| Вес нетто единицы продукции | 0.399 килограмм |
| Объем единицы | 2065.5 кубических сантиметров (см³) |
| Размеры [см] | 130.5*80.5*18 |
| Страна происхождения | Германия |
| EAN | 4047084137389 |