Производительность
| Импульсы на оборот | 100 |
| Шаг измерения | ≤ 90°, электрический/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения | ± 18° / импульсов на оборот |
| Пределы ошибок | Отклонение шага измерения x 3 |
| Дежурный цикл | ≤ 0.5 ± 5 % |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | HTL / Push pull |
| Количество каналов сигнала | 6-канальный |
| Время инициализации | < 5 мс 1) |
| Выходная частота | + 300 кГц 2) |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА, на канал |
| Потребляемая мощность | ≤ 1 Вт (без нагрузки) |
1) По истечении этого времени можно считывать действительные сигналы.
2) До 450 кГц по запросу.
Электрические данные
| Тип подключения | Мужской разъем, M23, 12-контактный, радиальный |
| Напряжение питания | 10 … 27 V |
| Контрольный сигнал, номер | 1 |
| Опорный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 1) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849-1) 2) |
1) Короткое замыкание напротив другого канала, US или GND допускается в течение максимум 30 с.
2) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Глухой полый вал |
| Диаметр вала | 10 мм Вал изолирован |
| Тип фланца / муфта статора | 2-сторонняя муфта статора, шлиц, окружность резьбового отверстия 63-83 мм |
| Вес | + 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь с пластиковым валом |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Крутящий момент при запуске | + 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.4 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиальный) ± 0.5 мм (осевой) 2) |
| Допустимая динамика перемещения | ± 0.1 мм (радиальное) ± 0.2 мм (в осевом направлении) 2) |
| Рабочая скорость | 6 000 мин¹ 3) |
| Максимальная рабочая скорость | 9 000 мин-¹ 4) |
| Момент инерции ротора | 50 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 200 000 рад/с² |
1) На основе энкодера с наружным разъемом или кабеля с наружным разъемом.
2) Не применимо для муфт статора типа C и K.
3) Допускается саморазогрев 2.6 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
4) Максимальная скорость, не вызывающая механического повреждения энкодера. Возможно влияние на срок службы и качество сигнала. Обратите внимание на максимальную выходную частоту.
Данные по окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальные параметры корпуса | IP67, со стороны корпуса (IEC 60529) 1) IP65, сторона вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (Конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 200 г, 3 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
2) Данные значения относятся ко всем механическим версиям, включая рекомендуемые принадлежности, если не указано иное.