Характеристики
| Импульсы на оборот | 100 |
| Шаг измерения | ≤ 90°, электрический/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения | ± 18° / импульсов на оборот |
| Пределы погрешности | Отклонение шага измерения x 3 |
| Рабочий цикл | ≤ 0.5 ± 5 % |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | TTL / RS-422 |
| Количество каналов сигнала | 6-канальный |
| Время инициализации | < 5 мс 1) |
| Выходная частота | + 300 кГц 2) |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА, на канал |
| Рабочий ток | ≤ 50 мА (без нагрузки) |
1) По истечении этого времени можно считывать достоверные сигналы.
2) До 450 кГц по запросу.
Электрические данные
| Тип подключения | Кабель, 8-проводной, с наружным разъемом, M23, 12-контактный, универсальный, 0.5 m 1) 2) |
| Напряжение питания | 4.5 … 5.5 V |
| Опорный сигнал, количество | 1 |
| Контрольный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 3) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849-1) 4) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, что его можно прокладывать без изгибов в радиальном или осевом направлении.
2) Наружный разъем M23 для центрального монтажа.
3) Допускается короткое замыкание на другой канал или GND макс. 60 s. Нет сигнала защиты от US.
4) Данное изделие является стандартным и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Глухой полый вал |
| Диаметр вала | 10 мм Вал изолирован |
| Тип фланца / муфта статора | 2-сторонняя статорная муфта, шлиц, окружность резьбового отверстия 63-83 мм |
| Вес | + 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь с пластиковым валом |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Материал, кабель | ПВХ |
| Пусковой момент | + 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.4 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиально) ± 0.5 мм (осевой) 2) |
| Допустимое динамическое перемещение | ± 0.1 мм (радиально) ± 0.2 мм (осевой) 2) |
| Рабочая скорость | 6 000 мин¹ 3) |
| Максимальная рабочая скорость | 9 000 мин-¹ 4) |
| Момент инерции ротора | 50 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 обороты |
| Угловое ускорение | ≤ 200 000 рад/с² |
1) На основе энкодера с наружным разъемом или кабеля с наружным разъемом.
2) Не применимо для муфт статора типа C и K.
3) Допускается саморазогрев 2.6 К на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
4) Максимальная скорость, не вызывающая механического повреждения энкодера. Возможно влияние на срок службы и качество сигнала. Обратите внимание на максимальную выходную частоту.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальная мощность корпуса | IP67, со стороны корпуса (IEC 60529) 1) IP65, сторона вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 200 г, 3 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
2) Эти значения относятся ко всем механическим версиям, включая рекомендуемые принадлежности, если не указано иное.