Характеристики
| Импульсы на оборот | 1,024 |
| Шаг измерения | ≤ 90°, электрический/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения | ± 18° / импульсов на оборот |
| Пределы ошибок | Отклонение шага измерения x 3 |
| Дежурный цикл | ≤ 0.5 ± 5 % |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | TTL / RS-422 |
| Количество сигнальных каналов | 6-канальный |
| Время инициализации | < 5 мс 1) |
| Выходная частота | + 300 кГц 2) |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА, на канал |
| Рабочий ток | ≤ 50 мА (без нагрузки) |
1) Действительные сигналы могут быть считаны по истечении этого времени.
2) До 450 кГц по запросу.
Электрические данные
| Тип соединения | Кабель, 8-проводной, с наружным разъемом, M12, 8-контактный, универсальный, 0.5 m 1) |
| Напряжение питания | 4.5 … 5.5 V |
| Опорный сигнал, количество | 1 |
| Опорный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 2) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849-1) 3) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, чтобы его можно было проложить без изгибов в радиальном или осевом направлении.
2) Короткое замыкание на другой канал или GND допустимо для макс. 60 s. Нет сигнала защиты от US.
3) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет основан на номинальной нагрузке компонентов, средней температуре окружающей среды 40°C, частоте использования 8760 ч/год. Все электронные неисправности считаются опасными. Более подробную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Слепой полый вал |
| Диаметр вала | 10 мм Вал изолирован |
| Фланцевый тип / муфта статора | Односторонняя муфта статора, шлиц, радиус окружности винтового отверстия 31.5-48.5 мм |
| Вес | + 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь с пластиковым валом |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Материал, кабель | ПВХ |
| Пусковой момент | + 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.4 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиально) ± 0.5 мм (осевой) 2) |
| Допустимая динамика перемещения | ± 0.1 мм (радиально) ± 0.2 мм (осевой) 2) |
| Рабочая скорость | 6 000 мин¹ 3) |
| Максимальная рабочая скорость | 9 000 мин¹ 4) |
| Момент инерции ротора | 50 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 200 000 рад/с² |
1) На основе энкодера с наружным разъемом или кабеля с наружным разъемом.
2) Не применимо для статорных муфт типа C и K.
3) Допускается саморазогрев 2.6 К на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
4) Максимальная скорость, не вызывающая механического повреждения энкодера. Возможно влияние на срок службы и качество сигнала. Обратите внимание на максимальную выходную частоту.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинальные параметры корпуса | IP67, со стороны корпуса (IEC 60529) 1) IP65, сторона вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (Конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +85 °C 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 200 г, 3 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2 000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
2) Эти значения относятся ко всем механическим версиям, включая рекомендуемые принадлежности, если не указано иное.