Производительность
| Импульсы на оборот | 1,024 |
| Шаг измерения | ≤ 90°, электрический/импульсы на оборот |
| Отклонение шага измерения | ± 18° / импульсов на оборот |
| Пределы ошибок | Отклонение шага измерения x 3 |
| Дежурный цикл | ≤ 0.5 ± 5 % |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Инкрементный |
| Детали интерфейса связи | TTL / RS-422 |
| Количество сигнальных каналов | 6-канальный |
| Время инициализации | < 5 мс 1) |
| Выходная частота | + 300 кГц 2) |
| Ток нагрузки | ≤ 30 мА, на канал |
| Потребляемая мощность | ≤ 0.5 Вт (без нагрузки) |
1) По истечении этого времени можно считывать действительные сигналы.
2) До 450 кГц по запросу.
Электрические данные
| Тип соединения | Кабель, 8-проводной, с наружным разъемом, M23, 12-контактный, универсальный, 0.5 m 1) 2) |
| Напряжение питания | 10 … 30 V |
| Опорный сигнал, количество | 1 |
| Опорный сигнал, положение | 90°, электрический, логически связанный с A и B |
| Защита от обратной полярности | ✔ |
| Защита выходов от короткого замыкания | ✔ 3) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа | 500 лет (EN ISO 13849-1) 4) |
1) Универсальное кабельное соединение расположено таким образом, чтобы его можно было проложить без изгибов в радиальном или осевом направлении.
2) Наружный разъем M23 для центрального монтажа.
3) Короткое замыкание на другой канал или GND допустимо для макс. 60 s. Нет сигнала защиты от US.
4) Данный продукт является стандартным изделием и не представляет собой компонент безопасности, как определено в Директиве по машинному оборудованию. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средняя температура окружающей среды 40°C, частота использования 8760 ч/год. Все электронные сбои считаются опасными. Дополнительную информацию см. в документе №. 8015532.
Механические данные
| Механическая конструкция | Глухой полый вал |
| Диаметр вала | 10 мм Вал изолирован |
| Тип фланца / муфта статора | Осевой и радиальный монтаж приводного штифта, для приводного штифта 4 мм |
| Вес | + 0.25 кг 1) |
| Материал вала | Нержавеющая сталь с пластиковым валом |
| Материал фланца | Алюминий |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Материал, кабель | ПВХ |
| Пусковой момент | + 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Рабочий момент | 0.4 Нсм (+20 °C) |
| Допустимое статическое перемещение | ± 0.3 мм (радиальное) ± 0.5 мм (осевой) 2) |
| Допустимая динамика перемещения | ± 0.1 мм (радиальный) ± 0.2 мм (в осевом направлении) 2) |
| Рабочая скорость | 6 000 мин¹ 3) |
| Максимальная рабочая скорость | 9 000 мин¹ 4) |
| Момент инерции ротора | 50 гсм² |
| Срок службы подшипника | 3.6 x 109 оборотов |
| Угловое ускорение | ≤ 200 000 рад/с² |
1) На основе энкодера с наружным разъемом или кабеля с наружным разъемом.
2) Неприменимо для статорной муфты типа C и K.
3) Допускается саморазогрев 2.6 K на 1 000 об/мин при расчете диапазона рабочих температур.
4) Максимальная скорость, не приводящая к механическому повреждению энкодера. Возможно влияние на срок службы и качество сигнала. Обратите внимание на максимальную выходную частоту.
Данные об окружающей среде
| ЭМС | В соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
| Номинал корпуса | IP67, со стороны корпуса (IEC 60529) 1) IP65, со стороны вала (IEC 60529) |
| Допустимая относительная влажность | 90 % (конденсация не допускается) |
| Диапазон рабочих температур | -30 °C … +100 °C, максимум 3 000 импульсов на оборот 2) |
| Диапазон температур хранения | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Устойчивость к ударам | 200 г, 3 мс (EN 60068-2-27) |
| Устойчивость к вибрации | 30 г, 10 Гц … 2,000 Гц (EN 60068-2-6) |
1) С установленным ответным разъемом.
2) Эти значения относятся ко всем механическим версиям, включая рекомендуемые принадлежности, если не указано иное.